Моделирование и оптимизация цифровых пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов на базе программного обеспечения PID OPTIMIZE VIEWER

Abstract

Article is devoted questions of optimum parameters definition of digital proportionally-integral-differential regulators on the basis of the program PID OPTIMIZE VIEWER, which realized on such mathematical methods as a gradient descent method, and also a coordinate descent method. In article the basic lacks of mathematical methods arising at their program realization are specified, and also their possible ways of the decision are specified. The comparative analysis of speed and accuracy of adjustment of digital regulators on qualitative management of technological processes and objects is resulted.

Статья посвящена вопросам моделирования и оптимизации цифровых пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов на основе программного обеспечения PID OPTIMIZE VIEWER, программные алгоритмы которого реализованы на таких математических методах, как метод градиентного спуска, а также метод покоординатного спуска. В статье указаны основные недостатки данных математических методов, возникающие при программной реализации, а также приведены новые и оригинальные пути их решения. Приведен сравнительный анализ быстродействия и точности настройки цифровых регуляторов на оптимальное управление технологическими процессами и объектами.