dc.contributor.author |
Александров, Владимир Михайлович |
|
dc.date.accessioned |
2014-10-25T07:20:22Z |
|
dc.date.available |
2014-10-25T07:20:22Z |
|
dc.date.issued |
2010 |
|
dc.identifier.citation |
Александров В.М. Оптимальное по расходу ресурсов управление возмущенными динамическими системами // Вестник НГУ. Серия: Математика. 2010. Т.10. Вып.2. С. 3–24. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://lib.nsu.ru/xmlui/handle/nsu/1990 |
|
dc.description.abstract |
Рассмотрен численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных динамических систем с возмущениями. Метод основан на формировании финитного управления, переводящего за фиксированное время линейную систему из любого начального состояния в требуемое конечное состояние и позволяющего определить структуру оптимального по расходу ресурсов управления. Дан способ задания начального приближения и предложен итерационный алгоритм вычисления оптимального управления. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения начальных условий сопряженной системы с отклонениями фазовых координат от заданного конечного состояния. Приведен вычислительный алгоритм. Найден радиус и установлена квадратичная скорость локальной сходимости. Доказана сходимость вычислительного процесса и последовательности управлений к оптимальному по расходу ресурсов управлению. |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.publisher |
Новосибирский государственный университет |
ru_RU |
dc.subject |
оптимальное управление |
ru_RU |
dc.subject |
финитное управление |
ru_RU |
dc.subject |
расход ресурсов |
ru_RU |
dc.subject |
линейная система |
ru_RU |
dc.subject |
фазовая траектория |
ru_RU |
dc.subject |
моменты переключений |
ru_RU |
dc.subject |
сопряженная система |
ru_RU |
dc.subject |
вариация |
ru_RU |
dc.subject |
итерация |
ru_RU |
dc.subject |
сходимость |
ru_RU |
dc.title |
Оптимальное по расходу ресурсов управление возмущенными динамическими системами |
ru_RU |
dc.title.alternative |
Optimal resource consumption control of disturbed dynamic systems |
ru_RU |
dc.type |
Article |
ru_RU |