Рассматривается разработанная система одновременной локализации и построения карты. Для повышения точности позиционирования предлагаются методы локализации по визуальным маркерам, предсказания позиции при отсутствии одометра, замыкания циклов. Представлены результаты тестирования разработанной системы.
In this article the developed simultaneous localization and mapping systemis considered. Methods
for localization by visual markers, prediction of the position in the absence of an odometer, loop
closing have been suggested to improve accuracy of positioning. Testing results of the developed
system are presented as well.